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Stereolabs ZED双目3D相机：工业级立体视觉方案

发布时间：2025-09-03 08:58:00     浏览：1619

　　在自动化与机器人技术快速发展的领域，精准的环境感知是提升效率的关键。StereoLabs 推出的ZED X系列(含ZED X、ZED X Mini、ZED X One)，依托ZED 双目3D相机技术，为农业、制造业、物流等场景提供可靠的立体视觉支持。

　　一、工业级可靠性，应对复杂环境挑战

　　ZED X与ZED X Mini均具备 IP67 防护等级，全铝机身可抵御粉尘侵入与短时浸水，-20°C 至 + 55°C 的宽温设计，适配农田、工厂车间等多尘、潮湿或温差较大的环境。

ZED X与ZED X Mini工业级应对复杂环境

　　内置高性能 IMU(16 位三轴加速度计 + 陀螺仪)，振动环境下仍能保持稳定的运动跟踪精度，为机器人在颠簸路面(如农机作业)或高频振动场景(如工厂生产线)提供可靠的姿态数据。

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　　二、多型号适配，覆盖全场景需求

zed型号

　　1. ZED X：中长距作业主力

　　核心参数：

　　基线 163.4×31.8×36.7mm(物理尺寸对应基线设计 )，支持 2.2mm/4mm 双焦距;

　　2.2mm 镜头：深度量程 0.3 - 20m，视场角 110°(H)×80°(V)×120°(D) ;

　　4mm 镜头：深度量程 1.0 - 35m，视场角 72°(H)×44°(V)×81°(D) ;

　　适配场景：农业机械导航(4mm 镜头长距探测田埂 )、大型仓储 AGV 避障(2.2mm 广角覆盖多货架 )，需兼顾 “广域监测 + 中长距精准识别” 的场景。

　　2. ZED X Mini：紧凑短距专家

　　核心参数：

　　基线 93.6×31.8×36.7mm(紧凑机身设计)，支持 2.2mm/4mm 双焦距;

　　2.2mm 镜头：深度量程 0.1 - 8m，视场角 80°(H)×52°(V)×91°(D) ;

　　4mm 镜头：深度量程 0.15 - 12m，视场角 60°(H)×48°(V)×70°(D) ;

　　适配场景：机械臂抓取(2.2mm 镜头 0.1m 近距识别零件 )、小型物流机器人(4mm 镜头穿梭货架间 )，聚焦 “狭小空间 + 短距高频作业”。

　　3. ZED X One：灵活单目方案

　　核心参数：

　　单目设计，分 GS版(2.2mm/4mm镜头)与 4K 版(3.05mm/4mm镜头);

　　GS版 2.2mm 镜头：深度量程 0.1 - 20m，视场角110°(H)×79.6°(V)×120.8°(D);

　　GS版 4mm 镜头：深度量程 0.1 - 35m，视场角80°(H)×52°(V)×91°(D);

　　4K版 3.05mm 镜头：深度量程 0.15 – 35m，视场角109.9°(H)×71.8°(V)×118.8°(D);

　　4K版 4mm 镜头：深度量程 0.15 – 35m，视场角80°(H)×52°(V)×91°(D);

　　适配场景：多相机环绕视觉(工厂 360° 环境建模 )、夜间建筑监测(4K 版弱光识别裂缝 )，满足 “特种场景 + 定制化视觉” 需求。

　　三、技术亮点，强化感知能力

　　1. 精准深度与 3D 感知

　　9 组全玻璃镜片配合光学校正畸变技术，减少图像畸变;通过立体视觉算法生成稳定的深度数据与 3D 点云，为机器人路径规划、障碍物检测提供精准空间信息。

精准深度与 3D 感知

　　2. 高效连接与协同

　　使用硬件同步在Jetson AGX Orin上连接最多4个ZED X相机，通过ZED SDK，将多个相机的点云和里程计融合成一个数据源，确保 RGB 与深度图像帧级对齐，满足 360° 环境重构需求。

高效连接与协同

　　四、选型指南：匹配场景需求

zed选型指南

　　ZED X系列凭借工业级可靠性、多场景适配性与精准的感知能力，成为ZED 双目3D相机技术的升级代表作。无论是农业自动化、工业物流还是特种机器人领域，均能提供稳定的3D视觉支持。

　　从农田里的智能农机精准导航，到工厂中机械臂的毫米级抓�。俚教刂只魅嗽诩嘶肪诚碌奈冉∽饕担琙ED相机正以 “感知进化” 推动着自动化世界的边界不断拓展，让每一台智能设备都拥有更敏锐的 “视觉神经”，为万物互联的智能时代注入更坚实的技术动能。

ZED X系列农业、工业多场景适配

Stereolabs 是一家专注于 3D 立体视觉和人工智能技术的公司，开发 ZED 系列相机及软件平台，为机器人、自动驾驶等行业提供深度感知和空间分析能力，深圳市立维创展科技有限公司优势渠道供应Stereolabs ZED系列相机，欢迎咨询。

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